从本质上讲扫地机器人就是一个自己会行走的清洁工具，但随着人们对解放双手的不断追求，扫地机器人已经从最初宛如盲人的碰撞式过渡发展到了局部规划式，最终实现了今天的全局规划式扫地机器人，产品名称也从扫地机演变为了智能扫地机。
但“智能”并不意味着“聪明”，毕竟生活中下班到家第一时间去解救自家扫地机的情况并不少见。为了让扫地机能像人脑一样去思考，IoT产品矩阵中迎来一位新的扫地机产品（扫地机器人T90），它最大的不同就是“头脑聪明”，能实现灵活避障，自动脱困、识别地面、多楼层清扫地图记忆等高阶技能。
老编最为懒癌症人群之一，也在第一时间入手了一台扫地机器人T90，经过一段时间的使用下面老编就和大家一起看看扫地机器人T90如何实现“智在思考净在眼前”，所谓的“聪明”是不是言过其实。
工业设计：既是颜值派又是可爱派
在扫地机行业，并算不上新手，旗下拥有多款扫地机器人产品，所以在工业设计上扫地机器人T90直接延续了家族式的设计风格，经典的圆形外观和顶部凸起的LDS激光模块，三维尺寸为**mm，在扫地机行业中算得上是一个小体格选手。
在配色上扫地机器人T90只有唯一的黑色可选，官方称之为“伯爵黑”，机身表面采用了IMD处理工艺，即使是塑料的机身也能呈现出陶瓷般的质感，整体给人一种深邃的感觉，而黑色也能较好的融入居家环境。
看似简洁的外观其实产品经理还是下了一番心思，例如在扫地机顶部有一圈银灰色的装饰条，与雷达面罩的银色丝线相呼应，整体而言还是一直有颜值的实力派。
如果不喜欢这种绅士风的造型，扫地机器人T90还提供了一种可爱造型，随机赠送的有一张卡通贴纸，用户根据自身的喜好可以贴在机身顶部，秒变一个“傻白甜”。
下面来看看扫地机器人T90的细节处理，主要从传感器、动力系统、清洁系统、回充模块四部分来详细介绍。
传感器：22类传感器
扫地机器人T90的数量较多，种类也非常多。扫地机身上的传感器就如同一个人的眼睛、触觉、耳朵等五官，它们能够帮助扫地机自如的应对家中复杂的环境。
在扫地机顶部凸起的就是最大的传感器（LDS激光雷达），能够在清扫时快速精准的去绘制家居环境地图，需要注意的是，扫地机器人T90工作时LDS激光雷达是高速旋转的，所以不能遮挡。
在LDS激光雷达旁边就是机身唯一的两颗物理按钮，分别为回充/局部清扫、清扫/开关机键，当然可以通过不同的操作模式（按键时间长短）来实现更多的功能。
机身侧边正后方是一颗回充传感器，能够和充电桩进行配对而实现准确的对接充电，也就是我们所说的自动回充。
与回充传感器对应（机身侧边正前方）的是扫地机的充电极片，极片自身的体积在扫地机当中算是中规中矩，太大影响美观，太小又会影响自动回充的成功率。
回充传感器不远处则是一颗TOF沿墙传感器，能够探测物体的边缘，从而实现沿边清扫而不碰撞损伤家居或者墙面。
机身底部前半部分沿边还有4个防跌落传感器（透明模块），其作用是用来探测悬空区域，一旦检测到悬空就会停止前进，从而防止扫地机发生跌落损伤机身的情况发生。这里需要注意的是在扫地机APP当中有一个手机操控功能，如果手动操控扫地机后退是需要人眼去观察悬空的，因为机身背面的后半部分并没有防跌落传感器。
看到这里，传感器部分基本就介绍完了。此时一定有同学会疑惑这也没有22类传感器呀。对的，老编并没有完全介绍全部传感器，例如还有尘盒在位传感器、主芯片温度传感器。碰撞保护传感器、风机转速传感器、拖布支架传感器等等，这里就不一一介绍。但也正是因为有了这些传感器才能让扫地机器人T90更加的适应环境，从而变得聪明。
动力系统：经典的三轮设计
在动力方面，扫地机器人T90是经典的三轮设计，正前方无动力的万向轮和位于机身中部两侧的两个高弹软胶包裹的驱动轮。
驱动轮直径达到了70mm，能够轻松的应对2到3cm的障碍物。在速度上最快达到了1.8m/s，属于行业中等水平。其实扫地机的速去取决于自身的规划能力，规划能力越好，清扫完成度更高，速度就可以越快。
清洁系统：吸+扫+拖，展现聪明一面
扫地机器人T90实现了吸+扫+拖一体化，清洁部分主要依赖于机身底部的边刷和机身底部正中央的滚刷，当然还有吸力。变数能够有效的将灰尘聚拢到机身底部中央位置，然后将灰尘交给滚刷，同时还能够将扫地机滚刷触及不到的墙边灰尘及时的清扫过来。其实当扫地机检测到沿墙清扫时，边刷会自动加速来提升工作效率，完全不需要人工干预，这就是扫地机器人T90的聪明之一。
滚刷用刷毛与胶质刮条相结合的设计，并且能够实现上下浮动，在遇到地面凸起或凹陷时能够更好贴合地势进行清扫，深层洁净；
滚刷区域也是吸尘口，扫地机器人T90最高拥有Pa的吸力，可根据实际需求来四档调节吸力（静音档Pa、标准档0Pa、强力档Pa、MAX档Pa）。当扫地机检测到地面是地毯时还能主动加强吸力，达到正常地面又回自适应到正常吸力而保证续航。
在尘盒设计上，扫地机器人T90将尘盒放置在机身中心位置，从机身顶部向外掀开面盖（面盖采用磁吸式）就能看到尘盒，整个尘盒以嵌入式的方式固定在机身里，只需要按住相应额卡扣即可轻松提起。
尘盒为完全的透明设计，有多少灰尘一目了然，总容量约为ml。同时尘盒的所有连接处都有密封圈防止灰尘泄露。
为防止二次污染，尘盒尘盒上还设计有配备Hepa过滤网，不管是照顾家人健康还是防止扫地机堵塞，我们需要定时按照说明清洁过滤系统。Hepa过滤网为可拆设计，更易于我们清洁和降低更换成本。
打开面盖之后我们还能看到一把除尘刷，通过固定在专属卡槽内以防止丢失，可见产品经理的细心。除尘刷的作用不言而喻，但扫地机器人T90的除尘刷却配有隐藏式的刀片，能够随手解决毛发缠绕等烦恼。
除了除尘刷还能看到一个隐藏式的WiFi指示灯和一个重置按键。
在拖地上扫地机器人T90拥有自己专属的水箱和拖布，更为聪明的是一旦装置了水箱和拖布，扫地机就能自动进入拖地模式，无需手动切换模式。水箱的出水受到严格控制，均匀出水，即拖即干，主动附压，贴合地面。
同时拖布还有自己的专属滤芯。
水箱有较大的注水口方便用户加水，拖布和水箱通过魔术贴相连，但与绝大度数扫地机不同，拖布的另一侧其实是通过类似于卡扣的方式连接，更为牢固。当然，对于不像洗拖布的小伙伴也可以使用一次性的拖布。
在市面多数扫地机当中我们总会发现拖地和扫地总是分不开的，但现实生活中发现上班一天回到家地面并不脏，此时仅需要拖地。为了解决这一问题，扫地机器人T90升级了只拖不扫的新模式，既能提高拖地效率又低碳环保，同时纯拖地模式下几乎没有噪音，这对于喜欢安静的人群算是最大的优点。
不知道大家有没注意到这一点，例如老编家旧的扫拖一体扫地机器人（品牌就不说了，省得说我黑它）的说明书上特别注明了扫地机在充电或不工作时需取下水箱。当然这种提醒肯定是善意的，因为担心水箱的水渗漏而损伤地板。
针对这一点，扫地机器人T90终于给出了解决方案。首先在水箱上做到了智能控制，在不工作时能够严格控制渗水空不渗水，再者就是随机赠送有一张防潮垫，在充电时即时拖布是湿的，但是有了防潮垫的存在就不会和底板直接接触，从源头上解决了上述问题。
回充模块：路径快捷
自动回充作为目前扫地机器人的标配功能，但各家的表现却差别甚大，市面上多数的扫地机回充十分的“弱智”，触发回充功能后那叫一个“纠结”，来来回回的寻找，甚至到了充电桩前面还得出去溜几圈才回来。
通过实际的体验发现扫地机器人T90的回充却非常的顺畅，在得益于自身强大的路径规划能力下，扫地机器人T90一旦触发回充便会以最快捷的路线回到充电桩附近（T90充电桩的三维尺寸为**67mm）。
而扫地机触发回充的情况基本可归纳于以下三种：一、清扫完成自动回充；二、手动触发回充功能；三、清扫过程中电量不足也会自动回充。第三点需要说明的是扫地机器人T90支持断电续扫，也就是说在电量不足自动回充时扫地机会记录当前的位置，充满电之后会自动回来接着清扫。
最后来说说扫地机器人T90的电池容量，内置有mAh电池，能够基本满足平的清扫任务，充电桩的充电功率为22.8w，约3小时即可完全充满电。
聪明属性：用户省时省力
产品的聪明度也要分为大聪明和小聪明，大聪明是产品功能点的刚需，小聪明则能明显提升产品幸福感。扫地机的大聪明主要体现在路径规划能力和地图绘制上。尽管扫地机器人都说自家的路径规划能力很出色，但实际用起来怎么样还有待商榷。为此老编也对扫地机器人T90做了相关体验。
在路径规划和地图绘制上，扫地机器人T90搭载的是室内无人驾驶导航5.0系统，在LDS激光雷达+SLAM算法+高精地图三项技术的加持下，清扫时边建图（LDS激光雷达）边定位（SLAM算法），进而构建高精地图。直接的数据显示是扫地机器人T90已实现了点/秒的快速定位与环境扫描功力。
实际体验发现，仅仅是第一次清扫T90就对我家的环境做到了95%以上的地图绘制，在APP里能够清晰的看到绘制的地图，同时值得点赞的是扫地机还能够准确的探测到户型图，还可以保存哦。
而有了户型图之后我们可以做的事似乎就更多，通过户型图管理，我们可以指定房间进行清扫，例如在厨房摘完菜需要马上清扫就可以指挥T90去厨房清扫；对于那些难清扫的区域还可以在实现“指哪扫哪”，如果一次清扫结果还不满意，还可以是设定多次清扫任务。
有重点清扫的区域就一定有不能清扫的区域，例如卫生间的门槛过高，扫地机下去就不能上来，所以需要设置禁止区域，再或者客厅的大地毯不能拖地，也需要设置禁拖区域。每家的情况不同遇到的问题也不同，但谁家没有这样几处禁扫区域呢？为此扫地机器人T90直接推出了虚拟墙和禁区功能，甚至可以针对“禁扫”“禁拖”单独设置禁区。这里需要说明的是T90的虚拟墙并不需要单独购买灯塔或者磁条来实现，完全靠在APP地图里“指点江山”即可。
不管是刚需的路径规划和地图绘制，还是针对现实生活中的复杂环境，扫地机器人T90都算是交出了一份满意的答卷，而之所以敢这么操作，除了过硬的技术实力，更多的则是产品经理对扫地机器人T90“聪明”属性的一种执念。
自动避障
说完“大聪明”下面来说说“小聪明”，首先来说说自动避障这一功能，扫地机器人T90能够自动识别家具、墙壁等，做到尽可能少的去碰撞，既保护自身有呵护家具。
在经过餐厅桌椅腿较多的区域，T90会自动减速，同时借助算法做到灵活绕腿清扫，突然遇到障碍物也会自动减速。
防线缆缠绕
滚刷卷入数据线后，一定几率下扫地机器人T90将反转将数据线吐出。当然能顺利吐出数据线的情况并非%，毕竟其原理在于扫地机卷入数据线后，将边后退边反转而实现吐线，但此功能可大幅降低线缆缠绕概率。
智能提醒易困区域
同一区域被困2次后，扫地机会主动提示设置禁区，以后不再去，目前似乎只有扫地机有此功能。
除了这里提到的三个“小聪明”功能外，还有上文提及的“地毯自动增压”、“回充路径快捷”、“拖地主动附压”、“沿墙边刷自动加速”都是扫地机器人T90为实现解放双手所做出的的努力，同时还支持、小米等6大主流智能音箱的语音操控功能，可见“聪明的扫地机”称号实至名归。
清洁能力测试：全能型扫地机器人
按照官方的说法，扫地机器人T90搭载的是°清洁系统5.0，实现了扫、卷、吸、滤、拖5段式清扫，只要启动扫地机器人T90就可以享受1次清扫的5重洁净水准。那么实际清洁能力如何呢？
为测试实际的清洁能力，老编人为模拟了一些日常垃圾，首先是粉尘垃圾（面粉代替）、碎纸屑、大颗粒物、饱满的红豆、以及液体污渍（稀释的酱油）。
从面粉、碎纸屑、大颗粒物的清扫结果来看，结果还是十分令人满意的，实现了一趟光。不管是颗粒物还是粉尘都没法在扫、卷、吸、滤、拖5段式清扫坚持太久。
为了测试扫地机器人T90的吸力效果，老编特地选用了光滑的红豆来做测试，因为如果仅靠扫地机的滚刷是很难清洁地面绿豆的，这就需要借助到吸力，开启T90的标准档吸力下尽管有几粒红豆被打跑，但是绝大对数红豆都能直接倍吸走。
最后来看看扫地机器人T90的拖地效果，给水箱装注水之后，可以看到扫地机身后有明显的拖地痕迹，即使是遇到大面积的酱油也能轻松抹起，同时清洁了污渍的拖布并没有脏水回流的情况，水箱的水依旧很清澈。
总结：值得入手
颜值上扫地机器人T90不仅为颜值党提供了舒心选择，但秒变可爱风的T90也许更能获得女主人的欢心；在功能上，扫地机器人T90以“聪明”著称，这一点在女生看来并不会有多大感知，但是下班第一时间去解救扫地机的次数少了，扫地机器人犯错少了却是女生最想要的；最终落地的价格，元的首发价，性价比也是没谁了。