前言
从家庭清洁功能来说，扫地机是我最强力推荐的神器，没有之一，洗碗机都没它牌面大。这个领域的竞争也是最激烈的，这从市场上新品推出越来越频繁的现状也可以看出来。去年各大主流厂商还在拼避障，拼拖地，今年不约而同的开始在基座下功夫，大容量集尘、更彻底的拖地功能成为了今年扫地机的主流竞争阵地。
作为扫地机的后起之秀，虽然进入市场不算早，但凭借扎实的技术实力，以肉眼可见的进化硬生生在市场占据了一席之地，年初推出的X凭借独特的隐藏式雷达，打造出市面机身最薄激光雷达扫地机，着实秀了一把技术实力。这个机型也是我强力推荐的扫地机，性价比极其出色，我给周围朋友推荐了不下五台，感觉应该给我颁个推荐大使啥的。
可惜的是，X我到手太晚，铺天盖地的文章让我失去了对这个机型评测的动力。下半年又推出了最新的S8plus，这次我可不甘落人后，入手一台作为本次评测的主角。
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▼进行测试第一步都需要创建地图，下载APP并跟随向导很容易完成连接过程。
▼第一次构建地图也是花费时间最长的，可以看到S8plus是以基站为中心点，先扫边判断面积，再水平往复进行清洁，有些区域被杂物占据，扫地机虽然进不去但依然画出了大概地形图。整个的逻辑很清晰，也没做什么无用功。
▼扫地结束后还可以直接复盘清扫痕迹，点击右上角晒一晒可以看到扫地机的运行轨迹、清扫面积、时间等等，这好像也是的独家功能，我没在其他品牌的机型上见过。
▼扫地机的APP是我用过的扫地机APP最详尽的，基本上想查看的信息和想操作的功能都可以在上面实现。
▼新加入的3D户型图显示方式可以自由放大、缩小、三维旋转，甚至还能编辑添加家居，让展示的画面更加立体，沉浸感十足。
▼针对多楼层的清洁，S8plus可以单独设置多个WiFi信号，避免房间过大信号丢失的问题。
扫地机同质化严重的今天，其实比拼的还是算法、逻辑、路线规划这些软实力。想也知道，硬件虽然重要但容易被竞品复制，价格战伤人伤己，只有这种软实力才是一个品牌能走得更远的基础。
研发的无人驾驶大脑一直以来在市场的口碑都很不错，不管是建图、规划、清扫、避障、脱困都有很有特点，这次S8plus搭载5.0系统效果如何，后续的测试我们围绕这些特点来进行。
越障能力
▼我家唯一的坡度就是这个卫浴间，垂直高度16mm左右，S8plus轮子大动力足，2cm以内的坡都不在话下，更别说我家这个高度了。
▼门毯、门垫这种更是毫无压力。
延边清扫
▼延边清扫很考验扫地机的软硬件配合，传感器要快速准确的感知周围环境变化，算法则要根据传感器给出的信息不断优化。先来看看直线延边清理，这个测试要求边刷刚好扫到墙边，机身却不能接触墙壁，S8plus的表现很不错，路线又直又稳，边刷也是刚好扫到墙边。
▼换一个多变的环境来看看。S8plus将传感器和之前存储的地形结合的极好，地形一变化立刻有相应的策略来应对，在几乎没有碰撞的情况下完美的通过了测试。
避障性能测试
去年扫地机最火的就是避障，的X也是出了一把风头。当初我也做过测试，避障功能给我很大的印象。至于这款新出的S8plus我直接一句话形容“避障有所削弱，调教更加大胆，符合自身定位”。
▼从下面这张动图可以看出，S8plus并没有做到完美避障，那么这是什么原因呢？
首先，对障碍物的识别，S8plus是成功的，这从扫地机接触物体时有明显的避让的动作可以看出。
其次，S8plus没有搭载X最让人称赞的侧向避障雷达，所以在前向避障雷达通过后感知不到侧方的障碍物。那么在围绕物体测算周边时，没有数据来给系统进行参考，只能靠碰撞来进行检测。
碰撞会引起物体位移，越轻的物体越明显。偏偏这次S8plus调教更加大胆，运行时会疯狂的在推与不推之间不断尝试，每一次的撞击都会使其觉得还有可清理的空间，这样也就造成了动图后面小花盆被推着走的现象。至于数据线被推开则是因为高度过低，而雷达测障是有最低高度的。
那么问题就来了，为什么最新的S8plus相比X反而在避障方面削弱了呢？
个人分析：完全是定位的问题。要知道这是S8plus，属于S系列，这个系列从来不是以避障为卖点，集尘盒才是它的核心。如果将X的功能和S系列叠加到一起，那么S8plus的性能就是彻底碾压X，市场层面就会冲击到X。所以的做法是将软件（无人驾驶大脑5.0）加入到S8plus上，但硬件上没有全盘复制，没有侧向避障雷达就是很明显的例子。这也是S8plus和X型号不同价格定位相近的原因，只是对应了不同的受众。
▼调教大胆当然也是有好处的，比如风扇底座这种比较重的物体，扫地机推不动但又能紧贴边缘进行清理，同时不会像很多扫地机一样直接爬到底座上去。
▼试了试即时避障，可以看到几乎一遮挡S8plus就感应到了，真的很灵敏。不过这也和运动状态有关，像我测试的场景机器人几乎没有运动惯性，转向的时间已经足以侦测到前面的障碍了。
▼得益于小尺寸机身到设计，S8plus在脱困方面有不少优势。像我家里餐椅，刚好略大于扫地机。
▼这个动图可以看出S8plus的脱困策略。突然被困时机器人首先是大幅摆动机身，发现周围都有障碍时立刻切换为贴边运行，很迅速的完成了脱困。
吸力噪音测试
我不止一次提过，扫地机不要盲目追求吸力，吸口的宽窄，大小，机体与地面的贴合度，风道结构，尘盒开口大小，噪音都对其有所制约。主流的PA已经可以足以应对80%的家庭环境。S8plus这次采用全新无刷电机，吸力提升到了，全身七重降噪加上容量适中的尘盒，吸力完全不用担心。
▼简单做个测试，将大米、红豆、小钢珠摆在扫地机必经之处。
▼S8plus一次通过。当然了，米粒、红豆这种肯定是被吸进去的，钢珠这种其实还借助了主刷的摩擦，半滚半吸进的。
▼再来试个更极端的。S8plus侦测到进入地毯区域会自动开启增压深度清洁，我家没有地毯，用门垫来替代测试。将小米粒撒在门垫上。
▼结果不能说完美，但总体符合预期。毕竟米粒面积太小，落到门毯缝隙里面边刷也不能将周围的米粒扫到主刷下面去，实际上这个清理完全靠吸力，此外门毯的纤维很硬，也是阻碍米粒被吸入扫地机的原因之一。
▼噪音方面，S8plus有四个档位，分别为安静档/标准档/强力档/MAX档。测试时我将分贝仪放置于距离扫地机一米的距离，安静档测得噪音分贝数60分贝左右。
▼使用最大的MAX档，相同距离下噪音在70分贝左右，比环境噪音大了10分贝左右，整体来说，这是我用过的扫地机工作时噪音最低的机器，估计和的二重消音风道专利技术有关系。
▼当真要说噪音反而是集尘时最大，毕竟想快速彻底集尘，大功率风机是最有效率的。实测集尘时噪音值在82分贝左右，环境噪音值在50分贝左右，也就是说集尘时噪音值提高了30分贝。好在集尘时间短，20S一眨眼就过了，想来也不会有人半夜让扫地机工作吧。
拖地测试
▼S8plus搭载的拖地模块既可以使用专用拖布，也支持一次性拖布。mL电控水箱，三个出水孔设计，精准控水，均匀出水，拖地效果也很好。
▼虽然只有3个小孔出水，但整块拖布都被水彻底打湿，最小水量拍出来的效果太不明显，我将出水量设为最大，拍出来画面更直观些。可以看到S8plus的最大水量也很克制，属于刚刚打湿地面的程度，对木地板环境更加友好。
▼纸巾随手一抹的效果。
▼拖地时扫地机会紧贴地面，主动附压，被酱料污染的地面几乎都能够一次搞定。当然污染物太多一次搞不定也不怕，S8plus可以设置两次精拖，一次不行两次呗。
一些小亮点
▼回冲过程流畅，不像别的扫地机扭扭捏捏的调半天角度，基本上都是一次到位。
▼清洁完成基座自动集尘，可以看到扫地机的集尘盒除了表面的浮尘，里面的垃圾全部被吸到了基座，完全不用操心打理的事，对我这样的懒人实在太友好了。
▼滚刷的清理虽然有鸟刀帮助，但滚刷轴的头部就很麻烦，特别是缠绕到头发以后鸟刀根本使不上劲。S8plus在这里贴心的采用了可拆设计，卸下螺丝头可以很方便打理这个位置。
▼旗下的扫地机对智能音箱也支持的很好，除了国内主流的天猫精灵、小爱、小度、叮咚、AI、若琪，连谷歌的Home、亚马逊的Echo、韩国的Clova、俄罗斯Yadndex都可以支持，好像这也是国内独一一份吧。
快速解读产品外形
▼外包装的尺寸明显更大，体型也从扁平变的更趋四方体。毕竟里面多了一个基站。
多说一句，这种自带基站的扫地机大都是方形包装盒，提着走不是很方便，有条件的朋友尽量开车去驿站提货，当然送货上门的当我没说。
▼所有配件包括基站、S8plus本体、拖地模块、鸟刀、集尘袋X2、说明书保修卡。
▼看看基站。纯黑配色，表面磨砂处理，外部没有一颗螺丝，整体简洁优雅。中部位置指示灯，底部橡胶材质集尘口贴合扫地机身。电极贴片内部带有弹簧，可以保证贴紧扫地机完成充电过程。
▼基站三围18.4X32.6X22.8cm，加上电源线总重量g。造型简单大气，要挑刺的话就是的标记放在顶部不是很好看，单独放个logo会好得多。
▼顶部可以打开，背面贴有集尘袋的抽取方式。S8plus的集尘袋容量为4L，就算扫地机天天工作也能支持2~3个月无需清理。提拉旁边的卡扣就能取出集尘袋，全程不脏手设计。
PS：虽然集尘袋容量大，但不建议湿垃圾长期存放，腐烂变质会严重污染室内环境。
▼基座采用后吸式集尘，mm短风道设计，搭配大功率风机可以做到20S快速集尘，全程自动无需手动干预。
▼翻转过来看看底部。四个防滑垫脚保证抓地稳固，商品铭牌表明底座在集尘时的功率达到了W，功率越大当然吸力越强。风道的透明设计是个亮点，如果吸力不足可以看看这里是不是有物体堵塞。
▼扫地机还是传统的圆形设计，纯黑一体的配色和基座相呼应。三围尺寸XXmm，相比早前的X95个头小了不少，在一些狭窄区域分外有优势。开关/回冲实体按键也是传统造型，前方还设计了一条狭长的灯带。凸起的顶部表明采用的LDS激光雷达导航，整体高度9.5cm。不过有点小遗憾，没有继续使用X的隐藏式雷达设计。
▼底部的构造和主流扫地机区别不大，两个大尺寸履带式胶轮、三个防跌落传感器、主刷、边刷。边刷还有个小细节，多了一个辅助清洁小刷毛，应该是为了避免垃圾卡住边轮转动特意设计。
▼脚轮弹性足，悬挂行程也够长，足以应付大部分的家居环境，像是门槛压条、滑轨这种障碍都不成问题。
▼拖布可以单独取下来清洁，当然，如果你懒得彻底，这个支架也是支持一次性拖布的。
▼S8PLUS的尘盒水箱虽然是一体式结构，但可以单独分开。考虑到基座在扫地机结束工作后会自动集尘，所以整体空间像水箱做了大幅倾斜，mL电控水箱，一次拖地足以满足㎡以内的户型。
怎么评价S8plus
这段时间体验下来，最大的感受就是也开始将多线发展作为主打方向了，用功能不同，定位不同的机型来覆盖更大的用户群体。如果你体验过X，可能会觉得S8plus是在原地踏步。有进步但微乎其微。但就像我前面说的，定位不同导致两款机型性能相差不大，更多是功能差异。
综上所述，如果你像我一样是个懒人，能不打理就不打理，选择S8plus的大容量集尘盒很适合；如果你家有宠物，喜欢到处便便，那么选择避障更为精准的X会更合适。